爱你3.6克
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楼主  发表于: 2018-07-08 13:50
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如题  第一次用这个模块
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手册得知G2006 G2016 是绝对定位的点，问题是我在程式里没有找到任何设定的位置数据。
我能不能找到G2006 G2016的数据，如果里面的数据在定位模块里设定是固定的数据 ，
我怎么才能将里面的数据开放出来，通过人机界面的方式去设定。


                            
路在脚下
langui
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1楼  发表于: 2018-07-09 10:15
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定位模块里面有个数据表，如果不需要改变定位位置的话，那个定位点可以全部写在数据表里面不用改变。G2004是轴1定位速度，G2006是轴1定位地址
楼主留言：
目前的情况就是定位的地址要经常改变，在数据表机不是太方便，这就需求G2006可以在人机里设定，
sunxinbei
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2楼  发表于: 2018-09-26 21:34
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G2006不移动式绝对控制点  也可以是相对的  前提是你G2000里面设置成什么  就是什么定位方式  一般绝对是H200 相对是H100
云皮儿
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3楼  发表于: 2018-10-11 17:13
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首先你要确认模块定位启动编号 （可以在模块定位数据里面查看） 定位启动调用的是哪个定位数据 然后用寄存器 给定位数据对应缓存区写入数据 每次定位启动前 写入数据