master_liaoh
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楼主  发表于: 2018-06-09 10:00
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设备上有两台低惯量50W的伺服电机，报21.1编码器异常的报警。
断电后复位驱动器 报警可以清除  但运行一段时间还是会出现报警
拔插编码器线以后就无法正常回复原点了  只要一回原点就再次报警，
更换编码器线也没有用
但用伺服调试软件JOG运行可以正常运行，不会报警
有朋友碰到过这种情况吗？有的话还望指教一下啊
master_liaoh
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1楼  发表于: 2018-06-09 10:02
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伺服是用QD77MS运动控制模块控制的
master_liaoh
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2楼  发表于: 2018-06-09 10:05
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图片：
图片：
轴参数设置如下   有问题的是2轴  3轴
周先生
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3楼  发表于: 2018-06-09 12:40
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报警有对应的解决方案，可以看看手册，按其提示去排查和解决
yy249677480
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4楼  发表于: 2018-06-09 15:54
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编码器线不好，我也碰到过，复位报警能正常运行，过一会又有了，一般20,21报警都是编码器线，你说换线没用，那就不排除你电机编码器坏了。  你可以多试试几根线，一般线不好可能比较大
yy249677480
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5楼  发表于: 2018-06-09 15:55
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如果不行，你换个电机测试一下
master_liaoh
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6楼  发表于: 2018-06-09 17:38
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引用
引用第4楼yy249677480于2018-06-09 15:54发表的  :
编码器线不好，我也碰到过，复位报警能正常运行，过一会又有了，一般20,21报警都是编码器线，你说换线没用，那就不排除你电机编码器坏了。  你可以多试试几根线，一般线不好可能比较大

目前是换了个新电机可以正常运行，线还是以前的旧线，但是如果是编码器故障的话，不应该会一直报警吗？