吴楠楠
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 131 点
下载积分: 771 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2018-04-10
最后登录: 2020-11-09
查看吴楠楠的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-06-06 20:44
只看楼主 | 小 中 大
MR-J3-20B伺服，但一周的脉冲数为262180个，请问各位什么原因?该怎么解决？
遇上方知有
初出茅庐
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 409 个
工控威望: 716 点
下载积分: 3505 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2017-07-16
最后登录: 2023-07-12
查看遇上方知有的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-06-06 21:22
只看该作者 | 小 中 大
你伺服电机是同步轮直连的还是跟丝杆或者什么连接呢？
路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
吴楠楠
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 131 点
下载积分: 771 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2018-04-10
最后登录: 2020-11-09
查看吴楠楠的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-06 21:26
只看该作者 | 小 中 大
联轴器将二个轴连接起来的
dushengkun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 63 个
工控威望: 125 点
下载积分: 1035 分
在线时间: 13(小时)
注册时间: 2018-01-19
最后登录: 2022-10-04
查看dushengkun的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-06 22:57
只看该作者 | 小 中 大
你先弄清楚伺服一圈脉冲和PLC发送脉冲数的关系吧
yrm258
人生就像一台PLC。人可以选择谁的指令，PLC没有选择。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 1226 点
下载积分: 1115 分
在线时间: 90(小时)
注册时间: 2015-09-11
最后登录: 2024-05-11
查看yrm258的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-06-07 08:02
只看该作者 | 小 中 大
这个伺服有一个比较简单的方法。有一个《PA05》参数单独设定伺服走一圈所需的脉冲量。你想走多少就走多少   
人生没有如果只有后果
吴楠楠
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 131 点
下载积分: 771 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2018-04-10
最后登录: 2020-11-09
查看吴楠楠的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-07 10:53
只看该作者 | 小 中 大
伺服输出脉冲数为3600，plc每转脉冲数为3600，每转移动量为3600p，一转脉冲总数为262000，一转总数不是为360000吗？表示这块知识有点不确定