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tkggtdkjpl
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12楼  发表于: 2018-05-31 19:04
没有相当牛逼的技术的都会死在这个问题上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脉冲和发的脉冲对不上。
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13楼  发表于: 2018-06-01 15:14
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引用第12楼tkggtdkjpl于2018-05-31 19:04发表的  :
没有相当牛逼的技术的都会死在这个问题上。一次整了16套三菱伺服。也是收到的脉冲和发的脉冲对不上。

后来是怎么解决的?
flyfeky
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14楼  发表于: 2018-06-01 18:04
解决了吗,  我马上要调A6伺服了.
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15楼  发表于: 2018-06-02 09:07
引用
引用第14楼flyfeky于2018-06-01 18:04发表的  :
解决了吗,  我马上要调A6伺服了.

重新把走了一下控制线,单独线槽,屏蔽层接到0V,测试结果干扰好一些了,但运行几个周期后还是存在几个脉冲的误差,最后做了妥协方案,运行设定的次数后自动回原点,回完后自动继续运行。
secgo
玩多了就更不会玩了~
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16楼  发表于: 2018-06-02 17:16
哈哈,还没做过对伺服那么高要求的设备
tkggtdkjpl
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17楼  发表于: 2018-06-02 17:52
把伺服IO那焊接到像电路板植锡那么光滑无毛刺就行了,但像用的松下就保证不了了,
松下的伺服抗干扰一代不如一代
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flyfeky
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18楼  发表于: 2018-06-03 17:15
引用
引用第15楼793259309于2018-06-02 09:07发表的  :

重新把走了一下控制线,单独线槽,屏蔽层接到0V,测试结果干扰好一些了,但运行几个周期后还是存在几个脉冲的误差,最后做了妥协方案,运行设定的次数后自动回原点,回完后自动继续运行。


三菱 台达 永宏的,  基本跑一上午都不丢1个脉冲.  用松下的悲催了.   等我调了把结果发上来.
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793259309
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19楼  发表于: 2018-06-04 08:40
引用
引用第17楼tkggtdkjpl于2018-06-02 17:52发表的  :
把伺服IO那焊接到像电路板植锡那么光滑无毛刺就行了,但像用的松下就保证不了了,
松下的伺服抗干扰一代不如一代

莫非松下的伺服真的比较差劲?
lj2071101
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20楼  发表于: 2018-06-04 09:12
汇川旳伺服怎么样
lzmtxp99
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21楼  发表于: 2018-06-07 14:41
再次建议用了独立24V电源,专门供伺服的24V的电,不要跟外部感应器之类的共用24V电源。
793259309
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22楼  发表于: 2018-06-07 17:52
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引用第21楼lzmtxp99于2018-06-07 14:41发表的  :
再次建议用了独立24V电源,专门供伺服的24V的电,不要跟外部感应器之类的共用24V电源。

原因是?
lzmtxp99
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23楼  发表于: 2018-06-08 09:08
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引用第22楼793259309于2018-06-07 17:52发表的  :

原因是?

你是走脉冲的话,松下的驱动器要外接24V电源,如果你的24V电源与外部感应器的共用,那就不用多说了,肯定会有干扰,如果是在有磁场的工作环境,那干扰会更大。
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