bolongna
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楼主  发表于: 2018-05-22 08:16
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各位大神，有个复杂的问题帮忙看下。


用三菱伺服电机 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)连接齿轮A（齿数Z=22），齿轮A与齿轮B啮合（齿数z=264）.也就是说，传动比i=12.


那么问题来了，求齿轮B最大角速度？资料给出来的最大角速度是w=0.84rad/s。

请问以上条件可以算出齿轮B最大角速度吗，怎么算？如果不行，那又缺什么条件？角速度除了跟伺服电机有关，跟编码器有没有关？望各位大神指点一下，谢谢哈
michael.guan
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1楼  发表于: 2018-05-22 08:57
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电机转速3000r/m，换算后就是50r/s，与电机连接的齿轮的转速与电机相同（前提是齿轮A与电机是直连，或齿轮A与电机之间的减速比是1:1），再齿轮A和齿轮B之间的齿轮比是1:12，所以当伺服达到额定转速时，齿轮B的转速是50/12≈4.16r/s，换算成角速度应该是50/12×360=1500°/s，按照弧度与角度的换算关系：1°=π/180，那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
计算机构最终的最大输出角速度、转速等，一般都是只要知道电机额定转速、机械上的硬件齿轮比就可以了。
楼主留言：
换算成角速度应该是50/12×360=1500°/s，再换成弧度的话应该是8.33rad/s，


你好，感谢你这么用心的回答。上面那段计算用的是哪个公式，看不懂，还望赐教。

我百度的转速换算角速度公式是W=2πn，那齿轮B我计算w=2×3.14×（50/12）=26.16。你看看，我错在哪里？
[ 此帖被michael.guan在2018-05-22 09:55重新编辑 ]
bolongna
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2楼  发表于: 2018-05-22 09:31
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齿轮A与电机是直连
神行天下
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3楼  发表于: 2018-05-22 10:44
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谢谢分享
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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4楼  发表于: 2018-05-22 10:55
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电机直连齿轮A  那么电机和齿轮A角速度相同    知道电机转速即可算出齿轮A的线速度   齿轮A的线速度和齿轮B的线速度相同

齿轮A的线速度除以齿轮B的分度圆半径就是齿轮B的角速度
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