vir智能
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 200 点
下载积分: 851 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-09
最后登录: 2022-05-15
查看vir智能的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-02 15:32
只看楼主 | 小 中 大
图片：
各位请看看图，附有程序和文字描述，不知道什么回事，求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新编辑 ]
leechengyu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 221 点
下载积分: 700 分
在线时间: 378(小时)
注册时间: 2015-10-17
最后登录: 2024-05-09
查看leechengyu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-02 16:43
只看该作者 | 小 中 大
感觉像是驱动器上讯号正ˋ负逻辑跟PLC不一样
楼主留言：
后来多方咨询后知道是驱动器下降沿有效，非常感谢！
爱家爱china
爱家爱china
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 882 点
下载积分: 1388 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2009-09-07
最后登录: 2024-05-11
查看爱家爱china的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-02 20:17
只看该作者 | 小 中 大
要不就是传动部分有损失 或者电机扭矩太小了 丢步了
楼主留言：
可每次发102个，转多少圈都是准的
朋友多了路好走!!!
zhao110
工控达人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 242 个
工控威望: 356 点
下载积分: 582 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2009-11-23
最后登录: 2023-08-01
查看zhao110的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-02 22:14
只看该作者 | 小 中 大
360/3.6=100,也就说原来每发100个脉冲走3.6度，10000个脉冲走一圈，你现在换成了1.8度步距角，发100个脉冲走的角度是原来的一半而已。
楼主留言：
按照你的意思我得发200个脉冲每次，可现在发102个每次就准的，这个什么理解呢？
qinchenglim
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1213 个
工控威望: 1313 点
下载积分: 3923 分
在线时间: 738(小时)
注册时间: 2009-06-09
最后登录: 2024-05-07
查看qinchenglim的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-05-03 08:22
只看该作者 | 小 中 大
细分的主要作用不是为了增大精度，而是为了减小步进电机的运转时的振动。通过加大细分，可以在一定范围内增加步进系统精度，但是当细分选择过大的时候，步进电机会出现走位不准的情况。以前咨询东方步进的技术工程师，东方步进系统细分的选择要比最大值至少降低一个级别。
楼主留言：
之前就是用的3.6步距角的东方马达，一切正常。这次想换国产的电机和驱动，就出现了我上述的情况
南阳机修
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 937 点
下载积分: 710 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2018-01-15
最后登录: 2022-08-13
查看南阳机修的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-05-03 08:26
只看该作者 | 小 中 大
可能是丢步了。
楼主留言：
每次发102个脉冲就没问题，丢步能丢得这么规律？
vir智能
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 200 点
下载积分: 851 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2017-06-09
最后登录: 2022-05-15
查看vir智能的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-05-03 09:25
只看该作者 | 小 中 大
图片：
这里补发几张图，是不是接收脉冲不匹配呢？
leechengyu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 221 点
下载积分: 700 分
在线时间: 378(小时)
注册时间: 2015-10-17
最后登录: 2024-05-09
查看leechengyu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-05-03 15:14
只看该作者 | 小 中 大
图片：
改成这样的写法,看结果是否有变
楼主留言：
这样写是可以的，能稍微解释一下吗？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(vir智能) 真诚感谢！
    qinchenglim
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1213 个
    工控威望: 1313 点
    下载积分: 3923 分
    在线时间: 738(小时)
    注册时间: 2009-06-09
    最后登录: 2024-05-07
    查看qinchenglim的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2018-05-03 17:04
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第6楼vir智能于2018-05-03 09:25发表的  :
    这里补发几张图，是不是接收脉冲不匹配呢？

    你用的这个国产驱动器不能改变脉冲形式吗？一般的驱动器都可以通过设置改变 上升沿/下降沿 有效
    楼主留言：
    雷赛的改不了
    kcai_fly
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 174 个
    工控威望: 268 点
    下载积分: 2674 分
    在线时间: 140(小时)
    注册时间: 2018-01-26
    最后登录: 2023-10-27
    查看kcai_fly的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2018-05-07 10:57
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第7楼leechengyu于2018-05-03 15:14发表的  :
    改成这样的写法,看结果是否有变

    这样修改后，是要先确认电机旋转的方向吗？
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿，奈何已离去……
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 471 个
    工控威望: 2130 点
    下载积分: 29832 分
    在线时间: 588(小时)
    注册时间: 2017-04-08
    最后登录: 2023-07-25
    查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2018-05-08 08:42
    只看该作者 | 小 中 大
    要多2个脉冲肯定不是上升沿下降沿的问题，应该来说方向输出要放在脉冲指令前面，看了7楼就比较确定了，就是先执行了一个脉冲后方向信号才有效，这样又要多一个脉冲来矫正，总共浪费2个脉冲。之前驱动器可以是因为原来的驱动器方向信号响应速度快（7楼的改法可以就是因为方向信号比脉冲信号提前一个扫描周期）
    本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(vir智能) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(kcai_fly) 热心助人！
    • ヅ微笑面对每一天，即使生活并不美好ヅ
    nightblueblu
    道阻且长，穷且益坚。
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1012 个
    工控威望: 1804 点
    下载积分: 529 分
    在线时间: 1095(小时)
    注册时间: 2017-02-09
    最后登录: 2024-05-11
    查看nightblueblu的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2018-05-08 09:02
    只看该作者 | 小 中 大
    需要换向的步进电机控制尽量先给定方向信号再给脉冲指令   不然会受扫描周期和执行先后的影响   我是上过跟楼主一样的当  谁用谁知道
    Your happiness is everything.