工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 921 个
工控威望: 1097 点
下载积分: 13855 分
在线时间: 281(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-05-21
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-02 13:04
DSZR X0 X1 Y0 Y3,x0是近点信号,而x1是接到伺服z相的一个原点信号,现在想请问下,我用的是步进没有z信号,该怎么办呢?是不是在滑台上加一个接近开关代替呢?请大神指点下
白萝卜大白菜
To be a better man.
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 223 个
工控威望: 2032 点
下载积分: 3929 分
在线时间: 128(小时)
注册时间: 2018-01-03
最后登录: 2024-05-18
查看白萝卜大白菜的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-02 13:35
DSZR X0 X0 Y0 Y3  这样就可以了。原点,近点用同一个信号
有文化学习的笔记本,
钢笔,铅笔,文具盒,
姑娘喜欢的小花布,小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已离去……
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 471 个
工控威望: 2130 点
下载积分: 29832 分
在线时间: 588(小时)
注册时间: 2017-04-08
最后登录: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-02 14:35
可以用ZRN
ヅ微笑面对每一天,即使生活并不美好ヅ
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 921 个
工控威望: 1097 点
下载积分: 13855 分
在线时间: 281(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-05-21
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-03 11:14
引用
引用第1楼zhengdean于2018-05-02 13:35发表的  :
DSZR X0 X0 Y0 Y3  这样就可以了。原点,近点用同一个信号

昨晚试了下,执行的时候步进一下子就飞起来,走了一段距离之后就出故障了,感觉开关电源短路一样,触摸屏都重启了,后来执行几次都这样,我还行ZRN就没问题,加减速时间,频率都设置好了的
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 921 个
工控威望: 1097 点
下载积分: 13855 分
在线时间: 281(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-05-21
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-05-03 11:15
引用
引用第2楼咗臉ヅ微笑ぺ于2018-05-02 14:35发表的  :
可以用ZRN

如果工作台超过原点,执行ZRN就找不到原点
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已离去……
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 471 个
工控威望: 2130 点
下载积分: 29832 分
在线时间: 588(小时)
注册时间: 2017-04-08
最后登录: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-05-03 14:58
引用
引用第4楼工控菜鸟于2018-05-03 11:15发表的  :

如果工作台超过原点,执行ZRN就找不到原点

复位的时候先走到合适的位置呗
ヅ微笑面对每一天,即使生活并不美好ヅ
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1261 个
工控威望: 1437 点
下载积分: 5420 分
在线时间: 828(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-05-21
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-05-03 19:21
引用
引用第4楼工控菜鸟于2018-05-03 11:15发表的  :

如果工作台超过原点,执行ZRN就找不到原点

so  你需要在归零后再让轴向前走点  我一般都是这么做的 如果这样不行的话 那你只能找你们的机械设计了
工控菜鸟
菜鸟一只
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 921 个
工控威望: 1097 点
下载积分: 13855 分
在线时间: 281(小时)
注册时间: 2017-04-12
最后登录: 2024-05-21
查看工控菜鸟的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-05-04 10:36
引用
引用第6楼wangnaizhi于2018-05-03 19:21发表的  :

so  你需要在归零后再让轴向前走点  我一般都是这么做的 如果这样不行的话 那你只能找你们的机械设计了

嗯,我现在做的就是感应到近点信号给方向输出,电机反转找到原点,下次再次执行回原点也能正常找到原点