yinding0
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楼主  发表于: 2018-04-21 11:56
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635247454
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1楼  发表于: 2018-04-21 13:58
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ld m0 ddrvi k300000 k2000 y0 y3
ld m1ddrvi k-300000 k2000 y0   y3
yinding0
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2楼  发表于: 2018-04-21 14:57
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M0和M1要加互锁么,Y3控制方向？
guyun2006500
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3楼  发表于: 2018-04-21 15:11
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建议先了解下各种脉冲指令用法和定义！条件最好互锁！
孤独行者
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4楼  发表于: 2018-04-27 11:31
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上机验证是最好的办法