• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
dyysam513
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 222 个
工控威望: 257 点
下载积分: 3937 分
在线时间: 88(小时)
注册时间: 2015-05-21
最后登录: 2024-05-31
查看dyysam513的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-30 16:53
只看楼主 | 小 中 大
使用的MR-J4-A伺服，出现一个现象伺服在运行的时候，距离偶尔会发生改变。就是比我设定的距离走的多一点，2CM左右。然后把PLC断电，重新上电，伺服原点归位之后。又能走的准确了。
有没有大哥遇到过这个状况？打电话给客服 客服说修改Pb06~Pb10。每个数字增加一点点测试。有没有大神指导指导。
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 364 个
工控威望: 2011 点
下载积分: 3366 分
在线时间: 224(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-03-23
查看cd_looper的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-30 16:59
只看该作者 | 小 中 大
没有大改参数的情况下，我更感觉该多查查硬件和程序
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
jum1982
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 195 个
工控威望: 750 点
下载积分: 688 分
在线时间: 109(小时)
注册时间: 2014-02-12
最后登录: 2024-05-21
查看jum1982的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-03-30 17:03
只看该作者 | 小 中 大
1.检查PLC发出的脉冲和驱动器接收的脉冲是否一致，就两个位置往返走几十个回合，正常情况下是没有误差的，如果有误差，说明你的脉冲输出端口接线有干扰，或者驱动器的滤波设置不对。
2.如果检查1没问题，检查机械结构。
3.都没问题，检查一下你的程序是不是正确的。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9557 个
工控威望: 8441 点
下载积分: 16363 分
在线时间: 5297(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-06-01
查看ymmfa的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-03-30 17:12
只看该作者 | 小 中 大
检查PA13。使用滤波功能。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 2149 个
工控威望: 2578 点
下载积分: 4002 分
在线时间: 1097(小时)
注册时间: 2008-10-24
最后登录: 2024-06-02
查看libin520的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-03-30 19:44
只看该作者 | 小 中 大
pa13选择与上位机对应的脉冲。使用滤波器功能。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
qpid
因为热爱所以选择
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 136 点
下载积分: 405 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2012-02-24
最后登录: 2024-05-15
查看qpid的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-03-31 08:15
只看该作者 | 小 中 大
加减速时间设长一点看看，速度不要太快，试试看
QPID
caichenglin
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 24 个
工控威望: 125 点
下载积分: 661 分
在线时间: 87(小时)
注册时间: 2010-11-17
最后登录: 2024-01-08
查看caichenglin的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-03-31 10:27
只看该作者 | 小 中 大
考虑下干扰
hcl1230
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 92 个
工控威望: 192 点
下载积分: 537 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2014-07-22
最后登录: 2024-05-27
查看hcl1230的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-04-03 10:01
只看该作者 | 小 中 大
是否使用了增量指令  而不是绝对指令
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19337 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-03-29
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-04-03 12:20
只看该作者 | 小 中 大
系统 是否出现机械共振？有机械共振也会这样子，出现此类情况可以尝试调谐看看。
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 369(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-02-29
查看1406606700的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-04-03 12:58
只看该作者 | 小 中 大
很大几率是干扰导致，
蒲城风信子
微信QQ1733946494
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 775 点
下载积分: 1300 分
在线时间: 283(小时)
注册时间: 2014-12-11
最后登录: 2024-05-28
查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-04-03 16:12
只看该作者 | 小 中 大
用高速计数器监控下
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14845 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-03-23
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-04-03 19:17
只看该作者 | 小 中 大
使用滤波功能
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go