evanzheng
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楼主  发表于: 2018-03-23 13:37
圆盘有10个工位,CCD在第三工位检测OK/NG。如果是NG的  圆盘到了第6工位进行排出。请问这个程式如何写?用位移指令吗? 可是如何是连续NG的话如何处理呢?
各位有没有类似范例
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
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2楼  发表于: 2018-03-23 16:29
如果是圆盘的,程序上就不要管是第几个工位拍不良的问题,就用移位指令 ,转盘每转动一次,NG信号移位一次。排不良工站接收到移位过来的NG信号,就工作。
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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3楼  发表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的时候把它送到ng的位置。这个见过。尤其是大转盘或者是很多Port测试的工位。每个index都有对应的寄存位置。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
wanggang
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4楼  发表于: 2018-03-29 09:09
我们公司做过类似的案子,GLASS转盘检测,你这个还是一个相机我们是三个相机,而且后续的处理工位有NG分类,OK ,还有漏检,移位指令写了2万多步,有一个牛逼的同事用ST数组写的步数比较少。现在我们基本上用运动板卡开发,上位机的计算数据处理能力比PLC强。
膜拜高手
250486252
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5楼  发表于: 2018-04-07 11:32
移位加循环
jushi2193
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6楼  发表于: 2018-04-27 10:16
最简单了,手册里找先入先出指令,几步就解决了
wangnaizhi
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7楼  发表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三个工站会有信息反馈 然后在这个工站剔除掉你会吧?再移动3个工站就做不了了?