guolaoba
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 118 点
下载积分: 732 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-11-13
最后登录: 2017-12-13
查看guolaoba的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-11-14 17:15
只看楼主 | 小 中 大
用绝对位置指令DRVA归完原点之后，把D8170清零了，怎么一直向一个方向走，小弟新手刚刚接触，请求各位大神，帮帮指点
史长松
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 147 点
下载积分: 2621 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2017-10-31
最后登录: 2024-05-15
查看史长松的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-11-15 11:29
只看该作者 | 小 中 大
跟清除那个没关系吧，绝对定位指令是根据位置确定方向的，你要定位的脉冲比现在的D8340大他就正向跑，定位的脉冲数比D8340小就往反方向跑，如果不这样，你来看看你的方向输出是哪个，正向时方向通，反向时方向断，这个再正常就是你伺服接线的问题了