2310036294
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楼主  发表于: 2017-10-09 09:17
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图片：
就是假如输入一个2000的脉冲量，发现往左走，现在不把2000改成-2000，也不改变伺服参数，怎么让它往右走
因为机械结构给人的感觉往右是正方向，在触摸屏上输入  正数，感觉更形象

例如近点信号的逻辑由M8345决定，为OFF，近点开关正逻辑，接通有效，
                                为ON，近点开关负逻辑，断开有效

包括零信号都有对应的继电器，决定它的正负逻辑，
有没有一个继电器是决定方向信号的正负逻辑，这样就相当于规定了一个正方向。
哪位高手不吝赐教！谢谢
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zmrs163
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1楼  发表于: 2017-10-09 09:46
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可以改伺服参数，修改输入的逻辑
楼主留言：
我想知道的不是改变伺服参数，有没有其他办法
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2017-10-09 10:38
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把方向强制导通就可以了
楼主留言：
输出方向的得电和失点，由指令控制，不能随意强制，你没用过吗
030403118
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3楼  发表于: 2017-10-09 13:14
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绝对值定位与零点和正方确定有关系，改变指令位置只是改变其绝对坐标点 那么动的方向和当前位相对的。如当前值是5000 你往2000的位置定位那就是负方向移动
楼主留言：
难道你没看见我问的什么吗
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030403118
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4楼  发表于: 2017-10-10 11:06
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没有 自己编写换Q的也可以 加个P8模块就有了
[ 此帖被030403118在2017-10-10 11:18重新编辑 ]
项目、视觉、通讯QQ3515716
xiangchuan32
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5楼  发表于: 2017-10-10 14:07
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改变驱动器参数也可以的
wangnaizhi
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6楼  发表于: 2017-10-11 13:21
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既然你都知道你想要一个负逻辑 伺服参数不改 只是需要将触摸屏上面看到的假象是对的  那你不会用PLC的内部运算把它改成负逻辑 比如将你的2000乘以-1  
还有貌似三菱的FX系列的PLC好像方向是需要自己指定的吧  难道是我用到高仿的了？
楼主留言：
是需要自己指定，可是它的输出由，指令指定，不能随意自主得电，或失电
千桦飞翎
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7楼  发表于: 2017-10-12 13:09
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OK，非常好，改伺服就可以
wangnaizhi
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8楼  发表于: 2017-10-14 08:14
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三菱的好像是需要强制给方向的 不然好像是一个方向 你可以试试看 不行就想一下别的 比如我上面的乘以-1 改成负逻辑 不过指令发送过程中是无法更改的
niewei198612
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9楼  发表于: 2017-11-08 10:25
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把伺服电机换个方向。不就可以了吗。
sunxinbei
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10楼  发表于: 2017-11-25 11:16
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遇见同样的问题，不知道怎么解决
vios1161
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11楼  发表于: 2017-11-25 11:48
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絕對位置給 正負 K 值就好了啊