建议参考液压砖机的顶出系统精度0.2毫米

对输入反馈值，取平均值，应该是行得通

个人理解，你的是什么ＰＬＣ　模拟量精度是多少的，如果是4000的　可以把4000全存在ＰＬＣ里面，然后每个数值对应一个精度，然后就不用ＰＩＤ控制了

方法简单，如果还要比较精准控制压力可以加个小的储能器到电磁阀后，油缸前，这样压力不就恒定咯，如果不要精准控制，直接来个大的储能器，直接压力恒定更省事，储能器就像油缸加个弹簧

期待答案

液压管路加溢流阀

好期待结果

感觉还是你PLC程序没控制好，你可以采用PID+TPO的占空比模式   之前做温度PID控制用过。

17楼的方式最简洁，也最有效

感觉还是油压储能器吧，这样波动小很多

只能够够做恒压控制，速度就别考虑了

问题终于解决了！

因为有其它厂家一样的机台（这些机台是专业厂家制作的，新机台价格上百万，控制的油压静态和

动态都很稳定），比较后发现这些机台都没有用PLC的PID调节，都是使用厂家自行开发的控制板直

接控制伺服阀（伺服阀自带的控制板也没有使用）。通过各种努力，向厂家买了一块控制板并联系

上厂家的调试人员。请教后确认：厂家一开始也是使用PLC PID调节，也是遇到同样的问题（油压静

态可以，动态波动大），后来开发了电路板，输入反馈型号和直接输出MA电流信号控制伺服阀，控

制的就很稳定了。至现场使用此电路板，按说明接线，调试，静态油压和动态油压控制的非常稳定

，而且调节速度快，超调振荡小。

油路没有做任何的更改，就直接一个伺服阀控制油缸的进出油的流量。

解决问题了，感慨只有一句大白话：难者不会，会者不难。对这个项目，我就是那个不会的。

再次感谢各位工控兄弟的指点，帮助。特别感谢5楼的兄弟，微信联系，非常热心耐心。
也感谢杨站长，提供这么好的一个平台。
谢谢！鞠躬！