yqhuoge
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 7 个
工控威望: 103 点
下载积分: 690 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2017-04-22
最后登录: 2017-06-14
查看yqhuoge的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-06-13 16:01
只看楼主 | 小 中 大
哪位大神可以给库卡机器人编程？
设备为武钢华工激光集成的激光熔覆设备，搭配库卡6轴机器人，附加平移轴和回转轴。
现在需要用它来熔覆齿轮和链轮
lzmtxp99
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 490 个
工控威望: 705 点
下载积分: 1861 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2010-12-16
最后登录: 2024-01-26
查看lzmtxp99的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-06-13 16:20
只看该作者 | 小 中 大
不是有机器人编程手册给你的嘛，你可以先看看试着去编写的，如果是一个单独的机器人就不用考虑机器人之间的干涉问题啦，这个好编写一点，再者就是根据你实际情况编写机器人的运行轨迹和外部设备的配合啦，一般跺码和帮送机器人好写些，你这个其实可以自己摸索下，应该不是很难的。