1。电机是用CPU173运动模块控制,放卷电机有减速机1比5,每转角度是72度。
2。已知放卷半径为105mm.我想让放卷电机放卷时感应感应器后走30mm行程怎样写ST程序。
3。公式求圆弧长度: 2*3.14*半径*角度/360。
每转脉冲4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
圆弧长度:2*3.14*105*15deg(角度值可通过当前脉冲量读取转换成角度) /360=27.475mm
控制要求:放卷电机放卷过程中收到 感应器信号后计算放卷电机走了多少mm.因为有浮点运算想用ST语言写,但没有写过,求大神支招!
电机设置
ST1
ST2