李正南
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楼主  发表于: 2017-05-22 22:52
1。电机是用CPU173运动模块控制,放卷电机有减速机1比5,每转角度是72度。
2。已知放卷半径为105mm.我想让放卷电机放卷时感应感应器后走30mm行程怎样写ST程序。
3。公式求圆弧长度:  2*3.14*半径*角度/360。
      每转脉冲4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圆弧长度:2*3.14*105*15deg(角度值可通过当前脉冲量读取转换成角度) /360=27.475mm
    控制要求:放卷电机放卷过程中收到 感应器信号后计算放卷电机走了多少mm.因为有浮点运算想用ST语言写,但没有写过,求大神支招!

电机设置

  ST1

ST2

cmsn
      
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1楼  发表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牵引辊走定长,不是很好做吗?
李正南
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2楼  发表于: 2017-05-23 10:46
多谢!!!主要是想知道放卷走了多少MM。