zhcwos
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楼主  发表于: 2017-04-13 11:44
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我想做一个脉冲输入并输出的程序，编码器输入多少脉冲，PLC立即输出多少脉冲，编码器速度有快有慢，PLC要跟随编码器输入并输出脉冲，要保证PLC输出脉冲个数 周期和脉宽基本相等，精度要求不高，编码器是连续运转，脉冲输出要跟随连续输出，就是说输出要跟随编码器一样输出，请高手帮忙，指点，应该怎么做？我是要用2个编码器输入 2个高速计数器比较 以第一个编码器为基准 比较以后输出脉冲与第一编码器脉冲输出 基本相等
xxl123
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1楼  发表于: 2017-04-13 11:51
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PLC跟随有点难度，也没做过。不过允许PLC有延迟的话倒是做过。输入跟输出数值一致倒是可以做到。只要输入频率不超过PLC允许范围。
楼主留言：
允许延迟，这个怎么做的？
fengrunsheng
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2楼  发表于: 2017-04-13 12:06
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都是PLC输出多少个脉冲,编码器输出多少脉冲
你编码器输入脉冲?PLC再输出脉冲?
楼主留言：
就是两个编码器输入只需要一个编码器的信号到控制器驱动
huiyang
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3楼  发表于: 2017-04-13 12:58
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机床上那个手摇脉冲发生器你见过没？是不是就是你要的功能？手摇多少个岽冲，机床就上轴就跟着走多少。
zz2679493
三十而立
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4楼  发表于: 2017-04-13 14:00
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应该就是跟随的意思吧，PLC接收多少脉冲，再发出多少脉冲
楼主留言：
差不多吧，怎么做啊？
lin10663
Ivan
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5楼  发表于: 2017-04-13 15:05
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你說精度不高一般PLC訊號端可達100US夠快了
若經度高則不可行
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
195094461
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6楼  发表于: 2017-04-14 08:57
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你这个要求PLC几乎是做不来的，不过你可以尝试下中断功能。以前做伺服跟随的时候，会自己做一个小电路板，采集一边的脉冲然后发送给另外一边，就是差分芯片搭一个小电路。你如果非要程序控制的话，个人觉得最好用ARM自己做个小电路板实现了。
daiz63
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7楼  发表于: 2017-04-17 10:45
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运动控制器很容易做。
将编码器反馈脉冲作为指令给伺服马达，即可。
daiz@yaskawa.com.cn
xf_chen
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8楼  发表于: 2017-04-17 21:49
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用编码器输出脉冲直接当伺服输入脉冲应该可以，不用PLC.
绝世精灵
略懂、略懂……
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9楼  发表于: 2017-04-19 08:53
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用有同步功能的定位单元
xiaoyan88
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10楼  发表于: 2017-04-19 11:12
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用编码器输出脉冲直接当伺服输入脉冲应该可以，不用PLC. 赞同