zeeman
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 362 点
下载积分: 4085 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2013-04-09
最后登录: 2024-03-23
查看zeeman的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-02-07 18:07
只看楼主 | 小 中 大
各位大侠，我的伺服电机每一次回原点都不在原点，是什么问题？请各位帮帮忙，万分感谢！
vdadiv
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 226 点
下载积分: 70929 分
在线时间: 255(小时)
注册时间: 2013-03-31
最后登录: 2024-05-05
查看vdadiv的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-02-07 19:37
只看该作者 | 小 中 大
"每一次回原点都不在原点"
是指回原点有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~
zeeman
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 362 点
下载积分: 4085 分
在线时间: 70(小时)
注册时间: 2013-04-09
最后登录: 2024-03-23
查看zeeman的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-02-07 20:54
只看该作者 | 小 中 大
是的，原点动作完成了，位置不对。
zhao0539000
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 156 个
工控威望: 1047 点
下载积分: 4605 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2015-06-16
最后登录: 2023-06-30
查看zhao0539000的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-02-08 08:26
只看该作者 | 小 中 大
请先确认的电机型号，回零控制方式，是机械问题还是程序问题
引用
引用楼主zeeman于2017-02-07 18:07发表的 伺服电机控制原点问题 :
各位大侠，我的伺服电机每一次回原点都不在原点，是什么问题？请各位帮帮忙，万分感谢！
711022027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 492 个
工控威望: 10024 点
下载积分: 6888 分
在线时间: 636(小时)
注册时间: 2008-03-23
最后登录: 2024-05-07
查看711022027的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-02-08 08:45
只看该作者 | 小 中 大
检查零点信号地线有没有接入电源负极。
vdadiv
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 226 点
下载积分: 70929 分
在线时间: 255(小时)
注册时间: 2013-03-31
最后登录: 2024-05-05
查看vdadiv的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-02-09 00:09
只看该作者 | 小 中 大
如果你的原点位置定義為 0 ,那麼回原点動作完成,監控實際位置應該 = 0 ,
如果回原点動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及  近點信號ON或OFF後的停止的方式
vios1161
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 190 个
工控威望: 308 点
下载积分: 695 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2024-04-11
查看vios1161的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-02-09 06:44
只看该作者 | 小 中 大
原點不一定是在機械原點，如果原點都是在同一固定位置的話，是因為有設偏移量。
rrjlove
与自己较劲，磨炼自己，成就自己。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 149 个
工控威望: 289 点
下载积分: 1791 分
在线时间: 61(小时)
注册时间: 2015-10-13
最后登录: 2024-04-30
查看rrjlove的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2017-02-09 17:58
只看该作者 | 小 中 大
赞同楼上说的