waitfor
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楼主  发表于: 2016-08-30 21:54
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现伺服运行速度是由改变频率实现的，请问师傅们怎样将频率转换成每分钟多少米？现用的三菱JE伺服，分辩率131072，伺服现在每转移动51.2MM（已算减速机）这样是怎样算的，大神们，急用在线等
471165265
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1楼  发表于: 2016-08-30 22:10
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这都不会算，你的级别怎么来的
ajd186
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2楼  发表于: 2016-08-30 22:53
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和电机转速有关。频率对应转速，一转是多少MM，换成米，乘以转速R/MIN就是米/分了
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    uu.liu
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    3楼  发表于: 2016-08-31 08:41
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    现在伺服驱动器都有一个参数叫做细分的，就是转一转需要多少脉冲，这个参数和分辨率没关系，假如你设置为1000，就是你发一千个脉冲，电机转一转，同理10000就是要发10000个脉冲转一转！现在你每转时51.2MM，你可以写入5120，也就是5120个脉冲转一转，并且还有两位小数点，每秒发5120个脉冲就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！


    顺便鄙视1楼，谁不是从不会到会，不想说何必那！
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    4楼  发表于: 2016-08-31 10:39
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    131072/51.2=2560脉冲/MM，MIN/M=2560*1000。换成频率就是2560000/60=42666.666666脉冲/S
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    hmilydyk
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    5楼  发表于: 2016-08-31 10:47
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    楼上的好像有点问题：

    131072是伺服电机固有分辨率，你用131072/51.2 是认为131072个脉冲电机就可以转一圈，但是电机还配了减速机，
    减速比也要算进去应该，要不然，电机转一圈，经过减速机后，应该大于或者小于一圈。

    不知道这样分析对不？
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    lijinniu
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    6楼  发表于: 2016-08-31 10:55
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    引用
    引用第5楼hmilydyk于2016-08-31 10:47发表的  :
    楼上的好像有点问题：

    131072是伺服电机固有分辨率，你用131072/51.2 是认为131072个脉冲电机就可以转一圈，但是电机还配了减速机，
    减速比也要算进去应该，要不然，电机转一圈，经过减速机后，应该大于或者小于一圈。

    .......

    你还是仔细的看一看楼主的条件。
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    7楼  发表于: 2016-08-31 10:57
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    伺服参数里面有个电子齿轮比的参数，当电子齿轮比的数值为1，电机转一圈所需的脉冲就是分辨率131072个脉冲，说明书上有具体的公式，可以参考。现在要把脉冲转化为距离的关系，可以将电子齿轮比设为伺服转一圈，丝杆所走距离的整数倍，比如512或者5120，设512的话，位置精确到一个脉冲0.1mm；设5120，位置精确到一个脉冲0.01mm，具体看你实际应用。
    跟三楼一个意思，赞一下三楼的态度。
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    8楼  发表于: 2016-09-01 14:51
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    这种算法是错误的，131072是编码器分辨率，又不是单圈脉冲数
    471165265
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    9楼  发表于: 2016-09-01 14:53
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    没单圈脉冲数，怎么可能算的出来