ogreman
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楼主  发表于: 2016-08-27 16:58
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最近在尝试用松下A5全功能驱动器接光栅尺做全闭环控制，光栅尺是A+ A- B+B- Z+Z-差分信号输出，接到松下X5接口，但是A5驱动器无法接收到光栅尺的信号。光栅尺的信号是正常的，我们用板卡或者示波器都可以看到波形。现在不知道A5驱动器是怎么回事，设置好像就那几个，光栅尺类型，分频比。但是就是接收不到光栅尺反馈信号，有没有用松下A5做过全闭环的指导下。还有用驱动器做全闭环做出来的效果怎么样？抖动厉害不？
ogreman
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1楼  发表于: 2016-08-30 11:16
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今天叫供应商重新寄一个驱动器再试试
uu.liu
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2楼  发表于: 2016-08-31 08:44
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这个要设置一个参数，具体具体忘记了，当时我们也是用的松下A5伺服带光栅尺，就是接受不到信号！
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