srgkong
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楼主  发表于: 2016-08-23 14:30
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有个模组使用定位模块控制，垂直运动，如果让它向下走一定脉冲数后，我让它再回到刚才的位置，可以用回原点定位指令。
我想问下，如果我让刚所走的脉冲数变成负值，应该也可以回到刚才的位置。
这2种方法有什么区别，是不是用回原点触发更准确点。还是都一样！
想到了所以就问问。
一分学习，三分实践。
塞上烟波biy
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1楼  发表于: 2016-08-23 14:49
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回原点指令是回到原点传感器位置，相当于初始校准，平时只要往反方向走相同脉冲回到零位置就好
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    srgkong
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    2楼  发表于: 2016-08-23 15:21
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    引用
    引用第1楼塞上烟波biy于2016-08-23 14:49发表的  :
    回原点指令是回到原点传感器位置，相当于初始校准，平时只要往反方向走相同脉冲回到零位置就好


    如果每次都用回原点指令的回原点的话，会不会有什么不妥之处呢？有没有更精确点的说法
    一分学习，三分实践。
    nimeiamm
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    3楼  发表于: 2016-08-23 15:29
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    每次都用回原点指令的回原点的话速度会慢一点，但是每次都能校准零点。
    一般只要往反方向走相同脉冲回到零位置就好。
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    塞上烟波biy
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    4楼  发表于: 2016-08-23 15:42
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    3楼正解，回原点指令会慢点，如果有生产效率要求的话用后者，或者每次开机时可以回原点校准一次，校准完用反方向脉冲走即可
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    fengrunsheng
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    5楼  发表于: 2016-08-23 16:36
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    直线运动可以.
    xbl2018
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    6楼  发表于: 2016-08-23 22:55
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    在初始化完成回零点后，可以用绝对定位模式，能快速回到零点。
    chengjintang
    天下事有难易乎？为之，则难者亦易矣！不为，则易者亦难矣！
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    7楼  发表于: 2016-08-24 09:54
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    3楼是对的，对于一个机器，我觉得一定的时间应该做一次回原点，防止误差越来越大！