............................ 就是气缸下行不需要0.5S,碰到下线开关,上一个状态的输出没执行完,条件满足,会转移到下一个状态吗?  
  會。加一個上一个状态的输出执行完條件。(如M10)
                 Y0       M10
S21    ------||-------||------- (T0 K5)          (Y0 气缸下)
或
                    T0    M10
3 NG          --||-----||-------[TRAN]
看狀況而定
楼主留言:
你好 我把时间扩大,比如20S,时间未到,模拟接通下限开关可执行下一个动作,不接通,时间到报警,谢谢解答,非常感谢