zxy760803
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 124 点
下载积分: 452 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2013-01-20
最后登录: 2022-08-10
查看zxy760803的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-24 17:07
只看楼主 | 小 中 大
绝对定位指令DRVA在运行中如何改变频率？

因为要跟随控制对象一起运行，同时要做定位和调速才能保持同步。但是DRVA在运行中改变频率后不能立即生效，请问这个问题如何处理？

我是第一次用伺服电机，一般这种定位控制用哪个指令比较多一点？或者说那个指令比较实用？谢谢
luky913
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 109 个
工控威望: 639 点
下载积分: 21056 分
在线时间: 220(小时)
注册时间: 2013-11-29
最后登录: 2024-03-07
查看luky913的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-24 19:34
只看该作者 | 小 中 大
多看手册，也许你需要的是補间
xinpingliu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 326 个
工控威望: 478 点
下载积分: 4000 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2012-03-05
最后登录: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2016-06-24 19:52
只看该作者 | 小 中 大
这个DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 124 点
下载积分: 452 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2013-01-20
最后登录: 2022-08-10
查看zxy760803的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2016-06-24 20:37
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼xinpingliu于2016-06-24 19:52发表的  :
这个DRVA是做不到的，但可以用其他方法

楼上朋友，如何才能实现呢？一般定位指令就那么几条啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
还是自己通过 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 5 个
工控威望: 124 点
下载积分: 452 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2013-01-20
最后登录: 2022-08-10
查看zxy760803的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2016-06-24 20:40
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼luky913于2016-06-24 19:34发表的  :
多看手册，也许你需要的是補间

问题的关键就在这里，在定位过程中，改变频率没有效果，只有下次执行时才会采用新的频率。

但是由于跟随的对象的速度在改变，因此要实现运动中定位，就需要改变频率。
caobing1693
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 20 个
工控威望: 140 点
下载积分: 533 分
在线时间: 348(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2022-11-30
查看caobing1693的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2016-06-25 10:48
只看该作者 | 小 中 大
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
论坛里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新编辑 ]
eledesigner
懂一点点
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1659 个
工控威望: 1913 点
下载积分: 2531 分
在线时间: 2073(小时)
注册时间: 2009-08-21
最后登录: 2024-05-05
查看eledesigner的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2016-06-25 13:46
只看该作者 | 小 中 大
三菱FX没法达到效果，换其他的。