gaochengjun
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楼主  发表于: 2016-04-06 10:45
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CP1H控制两台伺服的问题，附程序
lsw669007
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1楼  发表于: 2016-04-06 11:00
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如何不稳定？
luqingmi
双液点胶灌装设备
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2楼  发表于: 2016-04-06 12:13
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请详述一下
达则兼济天下  穷则独善其身
gaochengjun
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3楼  发表于: 2016-04-06 13:25
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CP1H控制两台伺服，一台横移，一台升降，运行1-2小时，位置就发生变化了。
zhwluck
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4楼  发表于: 2016-04-06 14:56
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考虑一下联轴器是否可靠连接。
如果是步进电机的话，是可能发生丢步现象，驱动板卡有问题
lsw669007
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5楼  发表于: 2016-04-06 15:11
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与程序关系不大，估计是干扰，将脉冲信号供电独立，信号线采用双绞屏蔽线，屏蔽线接地良好。
往事如风
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6楼  发表于: 2016-04-06 15:17
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如果能运行1小时以上，重点查看机械部分。另外是否有原点检测,是否存在累积的误差。
三人行者必有我师 ，择其善者而从之
四海明
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7楼  发表于: 2016-04-06 22:37
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干扰，联轴器的可能性比较大，程序精度处理程序有没有问题（脉冲对应的距离），机械结构设计合理不都有可能。我之前出现过联轴器不同心隔一段时间就来一次，最后换掉电机座搞定。仅供参考
ajd186
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8楼  发表于: 2016-04-09 21:29
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我发过类似的贴。两轴定位，有一轴运行一段时间后位置跑位。我的是程序处理问题。如果是往复的动作，能运行一段时间的话，机械方面应该没问题。