1712131502
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 1989 点
下载积分: 933 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2012-04-05
最后登录: 2023-12-22
查看1712131502的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-01-06 16:30
只看楼主 | 小 中 大
IPABRST1：轴1绝对位置恢复:
执行轴1的绝对位置恢复操作。通过(S)指定的输入用软元件和(D)指定的输出用软元件，与伺服放大器通信，并读取伺服放大器保持的当前位置数据。上面这一段是手册里面抄下来的，这个指令分别关联三个输入点和三个输出点，用来读伺服的位置。我想和大家讨论下，其他小型机怎么做出这个效果？是用高速计数器亦或通讯？
像蚂蚁一样工作，像蝴蝶一样生活
1712131502
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 1989 点
下载积分: 933 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2012-04-05
最后登录: 2023-12-22
查看1712131502的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-01-21 11:16
只看该作者 | 小 中 大
没有人感兴趣
像蚂蚁一样工作，像蝴蝶一样生活