小小plc
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楼主  发表于: 2015-12-24 15:56
怎么用plc控制倒立摆
hafatahaha
台达代理
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1楼  发表于: 2015-12-24 17:51
什么东西阿
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱(变频器,pllc,伺服,人机,温控器)进口变送器,传感器,视觉
ctz556
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2楼  发表于: 2015-12-24 19:39
估计控制不了
yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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3楼  发表于: 2015-12-25 08:57
可以做的,用编码器做全闭环
这个人很懒,什么也没有留下!
lvpretend
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4楼  发表于: 2015-12-25 11:21
这可是模糊控制的经典对象。 靠谱。
小小plc
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5楼  发表于: 2016-01-07 20:38
你做过吗
小小plc
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6楼  发表于: 2016-01-07 20:40
我想用Pid来做,你做过吗
eledesigner
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7楼  发表于: 2016-01-07 21:59
做不了这个算法。
lizhiliang
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8楼  发表于: 2016-01-08 08:24
是钟摆吗。。