六度心寒
我生来不是要被打败的，你尽可以消灭我，但你永远打不败我！
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楼主  发表于: 2015-11-25 08:22
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这几天才刚刚接触步进电机，做了一个转盘，设定转盘一周分多少次转，转完以后回到起点，电机前面几次转完一圈都能回到起点，可多转几次以后就开始移位了离起点误差越来越大。这是步进电机丢步造成的吗？有没有解决办法？新手望各位大神指点
让爱在你我的心里流动。。。。。
东华数字
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1楼  发表于: 2015-11-25 08:27
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累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
楼主留言：
1.8步距脚，64细分，一圈就是12800个脉冲，分15次转完一圈，上位机是三菱PLC计算应该没问题
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    00夏冰00
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    2楼  发表于: 2015-11-25 09:41
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    用闭环的，带编码器反馈，
    合作共赢！
    静芳
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    3楼  发表于: 2015-11-25 09:42
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    要求不高就加原点，高就加编码器。
    楼主留言：
    原点要求都不高，一周分15次转，对每一次转动的精度要求高，就是怕一周内每次转动有偏差，有没有办法让每一次转动更精准？
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    abc521
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    4楼  发表于: 2015-11-25 09:47
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    步进电机掉步很正常，为防止掉步，你可以设定两次走到位置，或者死限位，或者加反馈
    富阳工控
    灯泡电工
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    5楼  发表于: 2015-11-25 11:54
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    因素不多，一个是步进电机转速也就是脉冲频率设定过高，二是驱动器的电源选择，好多都是24VDC~48VDC，这时选择48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驱动器或者上位机有问题。
    楼主留言：
    脉冲频率才设了1000应该不高，电源选了电压上限60V的
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    泰山之石
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    6楼  发表于: 2015-11-25 12:05
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    关键问题是你设的那个15次存在问题。12800个脉冲/15=853.3333333333个脉冲。问题就在这。
    楼主留言：
    这个我也考虑过，但是PLC计算脉冲应该会精确到后面很多位，这个原因对走步影响应该不大
    hxl202319
    工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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    7楼  发表于: 2015-11-26 11:10
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    引用
    引用第6楼namae于2015-11-25 12:05发表的  :
    关键问题是你设的那个15次存在问题。12800个脉冲/15=853.3333333333个脉冲。问题就在这。

    对，发脉冲不能发0.3个的，只能发853，这样每圈都缺5个脉冲，圈数一多就明显了
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    yamqq
    雅马哈，爱普生，电装机器人。
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    8楼  发表于: 2015-12-04 10:07
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    机械选型的问题
    速度太快的问题
    电源电压太小的问题
    这个人很懒，什么也没有留下！