程序中的几行代码看懂，求大神解释一下
M_00#=**   (如M_00#=1）

define inte act1
act1%=** (如act1%=1)

define inte act1定义“act1”为整数型变量act1%=**将**赋值给act1  “%”是自动生成的，程序编写的时候可以没有

懂了，谢谢，貌似#也是一样的

变量名后的符号为数值型变量后置符分别有：%，整数型；&，长精度整数型；！，单精度实数型；#，双精度实数型。后置符省略的情况默认为单精度实数型，即只有后置符为！的可省略。
变量的定义有5种：1位置变量P开始，2关节变量J开始，3字符串变量C开始，4数值变量是除P、J、C以外的字母开始，但通常以M开始，5另外还有一种为输入输出型变量。
M_00~M_39为机器人预先准备好的双精度实数型全局变量，它们的#可以省略。
def inte abc  
abc=1（编写时abc后面没有%，保存好再次打开会自动添加%）
就等同于
abc%=1（首次定义该变量时直接写后置符%定义该变量为整数型等同于“def inte abc”的命令）