xialiangxl
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楼主  发表于: 2015-11-06 01:52
松下A5伺服控制器,位置控制模式,电机机械卡住不走,并且不会报警,这是给停止信号,消除障碍电机还会走位,这是什么原因?有什么方法能让控制报警吗?
hezongfan
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1楼  发表于: 2015-11-06 09:33
过载电流设置
stackdog
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2楼  发表于: 2015-11-14 22:49
居然有这种事?卡住不报警?
xialiangxl
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3楼  发表于: 2015-11-15 13:53
是啊,把卡住的障碍物拿走了,电机还会走动
stackdog
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4楼  发表于: 2015-11-16 17:17
伺服都有一个参数来调节类似刚性的东西,你可以把伺服带的平台调成像弹簧一样的。
哈哈镜大玩具
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5楼  发表于: 2015-11-16 18:07
电流设置有问题