hjjzhaokang
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楼主  发表于: 2015-10-26 16:15
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按照程序动作几次后出现原点漂移是怎么回事？见图
hjjzhaokang
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1楼  发表于: 2015-10-27 07:48
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没个帮忙讲解一下的吗
木木2012
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2楼  发表于: 2015-10-27 08:15
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直接上传程序
leechengyu
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3楼  发表于: 2015-10-27 10:29
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先確認伺服驅動器一開始A點的指令脈衝累積數與行走多次後的A點指令脈衝累積數是否相同~~
hjjzhaokang
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4楼  发表于: 2015-10-28 10:29
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各位帮忙看一下程序 谢谢
描述：动作程序
附件： 样题.rar (11 K) 下载次数:39
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
18507601080
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5楼  发表于: 2015-10-28 20:47
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你把伺服驱动器上的定位完毕信号加在驱动下一步动作那里试下
mr、木易
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6楼  发表于: 2015-11-04 16:33
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监控下PLC和驱动器里面的脉冲接收和发送情况，看看你每次走会不会丢脉冲，有没有干扰源。检查机械连接（联轴器）是否紧了。