hongdi1987
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楼主  发表于: 2015-09-01 21:33
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我要用三菱PLC与DA控制伺服电机的扭矩，采用伺服电机扭矩模式，请问各位大侠我应该用什么指令使电机转（如位置控制用PLSY），又怎样使电机停？谢谢各位大神了。
poorwer
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1楼  发表于: 2015-09-01 22:12
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用i/o信号，连线到伺服的启动、正反转等端子。
mr、木易
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2楼  发表于: 2015-09-02 10:07
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你是用DA模拟量控制转矩（外部转矩控制模式）呢还是转矩内部设定（内部转矩模式），只是控制启停和方向？
hongdi1987
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3楼  发表于: 2015-09-02 22:50
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我实现的控制过程是，气缸上下带动伺服电机，在下时电机首先拧紧盖子，拧紧后气缸会把电机提起来，然后进行下一个工位，这都是自动的，这样的自动控制过程。
hongdi1987
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4楼  发表于: 2015-09-02 22:54
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电机会自动拧盖子，拧紧后电机自动停止，电机的扭矩在触摸屏设置。谢谢各位大哥指点了。
我还没搞定啊！请各位帮帮小弟啊！
jinweibao
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5楼  发表于: 2015-09-04 19:21
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似乎必须伺服控制器支持位置和扭矩模式同时控制才行，好像有的伺服驱动不支持
乌喽牛
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6楼  发表于: 2022-05-03 20:20
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学习了，谢谢大家