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dujiang100
我是一只小小鸟
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12楼  发表于: 2015-11-28 11:11
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原点位置有偏差也没关系啊,你每个步进给的脉冲数不一样不就行了,调试一下就知道每个步进该给多少脉冲了
zhouliang
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13楼  发表于: 2015-11-28 17:46
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你这三个电机靠什么来判断夹紧停电机
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