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绝世精灵
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楼主  发表于: 2015-08-20 19:20
正在调试的3台安川伺服电机(MECHATROLINK- Ⅱ总线控制型),这几天一直很顺利,直到今天下午,修改了其中两伺服参数后(参数Pn040改为0011H),重新上电,报错A040参数错误,然后3台伺服都不能与电脑连接了,所以A040报错也没法消除,不知什么原因。 电脑重启,软件更新重装,通讯线驱动重装,换通讯线,换电脑,伺服断电重启,电机UVW动力线拔掉,ML-Ⅱ通讯线拔掉,试了半天也没连上,安川电话没人接,只好来论坛求救。有谁遇到过吗?
[attachment=138641]
[attachment=138642]
[ 此帖被绝世精灵在2015-08-20 19:25重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2015-08-20 19:30
连个回复的都没有,今天情人节,工控人都这么有情调,幽会去了吗?跟我一样加班的有没有?
绝世精灵
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2楼  发表于: 2015-08-21 00:10
顶起,希望有人能解答
最远是多远
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3楼  发表于: 2015-08-21 06:23
火大!昨天七夕值夜班。言归正传网上搜了一下安川伺服驱动器参数,好像没有Pn040参数这一项,查了一下报警A040原因是参数设错或超范围了。
绝世精灵
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4楼  发表于: 2015-08-21 08:46
Pn040修改前
[attachment=138658]
修改后
[attachment=138659]
[ 此帖被绝世精灵在2015-08-21 08:51重新编辑 ]
绝世精灵
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5楼  发表于: 2015-08-21 09:04
昨晚一晚没睡好,今天一早就起来搞,终于找到原因。伺服是最新Σ-7系列,Pn040参数改为执行Σ-Ⅴ通讯后,要用Σ-Ⅴ系列的调试软件才可以。
怎样把求助贴变成已解答?
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  • 下载积分:+1(最远是多远) 好贴好贴!
    petercai
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    6楼  发表于: 2015-08-21 09:32
    对的,版本不对
    本公司主要从事三菱电机工业自动化(FA)产品的市场推广、营销和技术支持,本公司为三菱电机的授权代理机构。欢迎新老客户来电咨询: QQ:1241522406  13618657561上海制菱实业有限公司
    cyh1070
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    7楼  发表于: 2015-08-21 21:03
    谢谢分享  新手表示 更近学习进度啊
    二手工控电器
    且行且珍惜
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    8楼  发表于: 2015-08-22 07:07
    引用
    引用第9楼youzhiwei8于2015-08-22 06:56发表的  :
    哪里搞的安川伺服中文软件?共享共享

    安川官网上有得下载!!
    欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    绝世精灵
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    9楼  发表于: 2015-08-22 11:47
    引用
    引用第8楼daiz63于2015-08-21 22:22发表的  :
    不能这么用,不靠谱的。
    建议自动配置,这样所需更改的参数都能自动改好。

    因要匹配KEYENCE 定位模块 KV-ML16V,参数才这样设定。
    zhe260
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    10楼  发表于: 2016-01-13 12:24
    A040,参数设置超出范围,有需要请联系我,专业安川伺服销售与应用。
    chenbo0725
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    11楼  发表于: 2016-01-14 12:16
    你这个走总线通讯控制,用什么控制啊(PLC还是工控机)
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