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我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2015-08-20 10:00
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如题目。。。。接上次帖子http://www.ymmfa.com/read-gktid-1477995.html
这样写再复杂流程也不怕，别人也容易看明白，寻找故障就直接看数据寄存器在哪一步停止了就可以
缺点好像是扫描周期有一点大
我的习惯是急停就是暂停，一报警就全部暂停，手动自动切换也有暂停功能
大家相互学习啊看看俺写的有什么问题没有？
伺服回原点是我自己写的，没有用ZRN指令
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    ymmfa
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    1楼  发表于: 2015-08-20 10:40
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    注释很详细！感谢分享！
    编程创意也不错
    特别提醒大家：
    偶尔修改下自己的密码，以防被盗
    不要在多个网站都用一样账号密码
    偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
    ycllzl1314
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    2楼  发表于: 2015-08-20 11:49
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    上次欧姆龙CP1H 用这种，数据寄存器的值，乱变，4轴的设备，几个轴同时动，吓死我了
    控123
    走自己的路
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    3楼  发表于: 2015-08-20 11:51
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    学习一下
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    4楼  发表于: 2015-08-20 12:10
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    引用
    引用第2楼ycllzl1314于2015-08-20 11:49发表的  :
    上次欧姆龙CP1H 用这种，数据寄存器的值，乱变，4轴的设备，几个轴同时动，吓死我了

    我6个轴都是这样用的，omron nj301
    谢育珊
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    5楼  发表于: 2015-08-20 12:15
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    谢楼主分享，学习下
    往事如风
    科技改变制造
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    6楼  发表于: 2015-08-20 12:32
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    看看仔细研究一下
    三人行者必有我师 ，择其善者而从之
    最远是多远
    高调做事，低调做人
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    7楼  发表于: 2015-08-20 14:23
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    欣赏一下
    sankyo_yu023
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    8楼  发表于: 2015-08-20 14:51
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    探讨一下。
    yizhiduxiu
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    9楼  发表于: 2015-08-21 11:09
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    学习一下，值得借鉴！
    piclijun
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    10楼  发表于: 2015-08-21 18:56
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    kankan                 ,
    和谐共赢
    努力学习，做好工控
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    11楼  发表于: 2015-08-21 19:54
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    感谢分享，学习一下
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