xiaolinge
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楼主  发表于: 2015-07-23 00:46
有四个光电开关,分别作上升减速,上升停止,下降减速,下降停止,怎么用定位控制,用哪个指令?PLSV吗?本来是用变频器多段速,现要求用伺服,初学PLC求助,手册上都是讲找原点,定位控制一定要原点吗?
乌龟船长
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1楼  发表于: 2015-07-23 07:19
伺服停的更精准点,光电检测加上编码器的读数,实现位置定位。

如果是变频器就是光电组合。
楼主留言:
很用心,谢谢!图中是哪种定位模式?
东华数字
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2楼  发表于: 2015-07-23 08:06
你就把減速點拿掉吧,一個拿來當作原點,伺服的動作你只要給它一個位置,它自己會分配加減速區間,上升/下降停止當作極限使用
楼主留言:
有道理,谢谢!如果我用中断定位,减速光电开关给一个中断信号,然后输出剩余脉冲停止,停止位还当极限位,你看这样行不?
nyrc123
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3楼  发表于: 2015-07-23 09:36
同意楼上说法,记得设置好加减速时间
东华数字
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4楼  发表于: 2015-07-24 07:59
楼主留言:

    有道理,谢谢!如果我用中断定位,减速光电开关给一个中断信号,然后输出剩余脉冲停止,停止位还当极限位,你看这样行不?

不用留中斷了,加減速時間設定好就可以了,留下來的減速點是要當原點使用的