jeczan222
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楼主  发表于: 2015-07-03 21:03
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永宏DA模块0-10V电压控制MR-J4-A，纯速度控制模式，，，，现经常发生AL21.1警报（编码器数据异常）！
设备纯速度控制，无需那么精准，本来使用直流调速马达也行，速度有点误差没有关系！
现请教各位大侠，，，是否可调整伺服参数，，，让伺服不会报21.1的错误？
jeczan222
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1楼  发表于: 2015-07-03 21:16
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有大侠指教下么？
朱磊
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2楼  发表于: 2015-07-04 08:34
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编码器 线头有没有松动
江湖游侠
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3楼  发表于: 2015-07-04 14:31
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编码器线缆有问题或受干扰
jeczan222
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4楼  发表于: 2015-07-04 18:49
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換馬達就好了！謝謝大家！