指环王
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 172 点
下载积分: 607 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2014-04-03
最后登录: 2017-05-16
查看指环王的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-06-09 08:00
只看楼主 | 小 中 大
最近碰到一个棘手的问题，最开始是伺服总是走不准，后来监控了伺服驱动器，发现接收的脉冲数老是不对，或者多一两个，或者少一两个，而且有累计！当发脉冲频率升高，更是惨不忍睹，甚至一次丢掉两百个脉冲！（频率180K，总脉冲数2000000个），然后剪短了从PLC到驱动器的线，并且该用差分输入，本以为已经解决，但是昨天晚上监控了10分钟没有问题，临下班一看，一次突然丢掉144个脉冲！五个伺服一起来回运动，伺服驱动器放置在一排，但是只有第四个伺服会丢脉冲！接地，屏蔽线没问题，周围6米之内没有其它机器。专门试过第四个伺服，脉冲端口换过，差分板子换过，都不行……用的是信捷PLC，松下伺服。现在唯一怀疑的问题就是控制回路和主电路没有分开用电源了，请各位指点一二！
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 228 个
工控威望: 403 点
下载积分: 699 分
在线时间: 604(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2024-05-03
查看jr11的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-06-09 08:40
只看该作者 | 小 中 大
plc脉冲部分单独供电
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9542 个
工控威望: 8426 点
下载积分: 16326 分
在线时间: 5295(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-05-12
查看ymmfa的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2015-06-09 09:13
只看该作者 | 小 中 大
和接线有关系。和伺服PLC本身也有关系。

通常有几种解决方案：

1、有些伺服，里面有相关的参数可以改善这种情况。
2、使用屏蔽线
3、脉冲电源用PLC自带的24V
4、增加滤波装置
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
张文杰
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 280 点
下载积分: 1322 分
在线时间: 407(小时)
注册时间: 2011-07-09
最后登录: 2022-12-27
查看张文杰的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2015-06-09 19:34
只看该作者 | 小 中 大
我180K动都不能动！165K有丢脉冲！160K就没事了！
ocz822
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 318 点
下载积分: 702 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2013-07-16
最后登录: 2023-01-23
查看ocz822的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2015-06-09 21:24
只看该作者 | 小 中 大
三菱FX1N99K就不动了
ymr78419972
宿命的轮回注定了要让我们去追逐那些难以企及却又十分向往的美丽
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 588 个
工控威望: 2719 点
下载积分: 16620 分
在线时间: 270(小时)
注册时间: 2009-05-10
最后登录: 2023-12-16
查看ymr78419972的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2015-06-24 13:56
只看该作者 | 小 中 大
没用过这么高的频率，3U本体最高频率好像用DRVI DRVA好像32位指令也只支持10K的频率。不知道大师用的什么控制器，高端。小型机好像不能搞那么高频率。
山河今仍在，壮志在何方？
libo
一滴汗水,一份收获
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 598 个
工控威望: 866 点
下载积分: 11160 分
在线时间: 547(小时)
注册时间: 2007-04-23
最后登录: 2024-05-11
查看libo的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2015-06-24 14:31
只看该作者 | 小 中 大
不要用松下的破伺服了
18118598105
丰硕的果实，离不开勤劳的双手。这个星期日你有空吗？
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 61 个
工控威望: 99 点
下载积分: 633 分
在线时间: 12(小时)
注册时间: 2020-03-16
最后登录: 2023-04-19
查看18118598105的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-05-21 09:17
只看该作者 | 小 中 大
我用的松下A6伺服，丢脉冲的问题一直解决不了
18977362065
知易行难
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 273 点
下载积分: 11391 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2019-02-27
最后登录: 2023-09-27
查看18977362065的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-05-21 09:32
只看该作者 | 小 中 大
我用的松下RETEX  A6系列挺好的啊，还没丢过脉冲
阿龙68
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 366 个
工控威望: 553 点
下载积分: 1749 分
在线时间: 284(小时)
注册时间: 2016-07-31
最后登录: 2024-05-10
查看阿龙68的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2021-05-21 16:07
只看该作者 | 小 中 大
频率180K，好高啊
心碎了无痕
人不疯很难成功
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 259 个
工控威望: 491 点
下载积分: 76110 分
在线时间: 596(小时)
注册时间: 2009-04-09
最后登录: 2024-05-13
查看心碎了无痕的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2021-05-21 17:23
只看该作者 | 小 中 大
脉冲直接用PLC自带电源,再有就是反伺服驱动互换一下看看