lu28hong
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楼主  发表于: 2015-05-15 21:29
在FPWIN GR中如[ DT100 K0]是用的什么指令?不知道怎么输入到梯形图中!
[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新编辑 ]
gwm422
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1楼  发表于: 2015-05-16 09:36
159 的意思是从COM1口发送从DT700开始的四个字节
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    lu28hong
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    2楼  发表于: 2015-05-16 09:58
    谢谢回复,大概意思知道了,F95是将回原点指令转换存放在DT701中,DT701会显示一个值,DT701和DT700是不是等同一个寄存区,K4是指DT701的字节长度?
    yamqq
    雅马哈,爱普生,电装机器人。
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    3楼  发表于: 2015-05-16 16:14
    雅马哈单轴机器人控制器,只要一个io输入命令就可以回原点,他的原点是在内部,不要外部传感器的,通过扭力(电流)达到近点,然后回转到Z相!
    这个人很懒,什么也没有留下!