tanqinglei
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 277 点
下载积分: 942 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2012-06-10
最后登录: 2017-07-29
查看tanqinglei的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-05-07 21:44
各位高手我是ABB的码垛机器人,机器人与手抓之间的连接线由于爪子做360度运动连接线老是转断了,请问老师们有什么好的办法解决断线问题吗?谢谢了
小磊
timwyc
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 39 个
工控威望: 160 点
下载积分: 558 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2013-03-02
最后登录: 2023-08-15
查看timwyc的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-05-07 23:59
是否有帮助
益旺电气
工控爱好者
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 91 个
工控威望: 201 点
下载积分: 6963 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2010-08-15
最后登录: 2024-01-18
查看益旺电气的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-09-30 13:59
爪子那里不用去线呗
工控自动化设备PLC,触摸屏,单片机程序开发设计 ,PCB设计,生产与销售
猫幻幻
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 144 点
下载积分: 454 分
在线时间: 114(小时)
注册时间: 2021-12-28
最后登录: 2024-04-25
查看猫幻幻的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-09-30 16:46
应该又专用的链接器。一般360度结构是使用滑环过渡。机器人好像又专门的部品
亲完就跑
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 51 个
工控威望: 439 点
下载积分: 2743 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2022-09-28
最后登录: 2024-04-17
查看亲完就跑的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-10-02 22:37
调整动作和姿态行吗?我以前做过一个码垛的,抓手老是绕线,最后通过调整姿态解决了