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楼主  发表于: 2015-05-04 18:38
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最近面临三菱J2S系列停产，设备上用的全是B系列伺服

在统计型号时发现部分伺服在LED显示外壳上贴有诸如：EG、PY096、RC的特品型号

下面是做的测试：
伺服A：MR-J2S-60B
伺服B：MR-J2S-60B-PY096
设备上存在的伺服为：MR-J2S-60B-PY096

目的：将伺服A装上设备上使用

结果：1.伺服B直接替换后线缆连接后系统断电上电即可使用，无需设置参数
      2.伺服A替换后出现报警，代码：70

有没有同仁有思路或现有解决方案，求指导交流。
baiqrmai
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1楼  发表于: 2015-05-04 21:27
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有个调节的小旋转波码开关   调到一样的位置
楼主留言：
开关调站号，已调。
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
hzhcdy
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2楼  发表于: 2015-05-05 15:23
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无知者无罪
PY096是代表驱动器支持外接编码器反馈，从0.05-3.5KW。如果没用到这个功能，当然可以完全替换，或者用到了但是没有机械间隙，也无所谓的！
A跟B相差十万八千里，怎么可能替换！
楼主留言：
感谢朋友的帮助，PY096虽然不能理解，在现场我们也接了外部Encoder，在不能直接替换的前提下，下一步打算去掉外部Encoder。
hzhcdy
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3楼  发表于: 2015-05-05 15:27
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存在即是价值。如果技术上可以完全替代，相关企业为什么要花费人力物力找三菱定制，
你说的相关驱动器技术资料我都有！
楼主留言：
其实也是抱了侥幸心理，毕竟面临停产，要考虑库存风险，而特品还无法升级到J4，我也仅仅是想看看论坛有人这样做了没，因为我了解到有部分特品是可以直接替换的，只是会缺失部分功能，在系统还能正常运行的前提下，还是希望能替换下特品。

另，朋友那有特品型号的注解吗？比方你解释的PY096此类的。
baiqrmai
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4楼  发表于: 2015-05-05 17:45
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兄弟   你理解错了吧    人家指的是A伺服  B伺服是什么？？
A  60B
B  60B-PY096
楼主留言：
谢谢兄台帮忙解释了，当时发帖没注意，造成了理解干扰。
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5楼  发表于: 2015-05-05 18:22
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今天又试了下

A伺服：MR-J2S-60B
B伺服：MR-J2S-60B-EG

设备上存在的伺服为：MR-J2S-60B-EG

同样的测试情况，也报AL70

论坛有此类案例的大神吗？可以的话还请指教一下。
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6楼  发表于: 2015-05-06 08:37
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继续养贴中。
hzhcdy
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7楼  发表于: 2015-05-06 10:59
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PY096就是外接光栅尺功能，对应J3的RJ-006
楼主留言：
我们还有EG、RC这两类特品。

从结构来看RC是外接了Linear   而EG尚不太清楚，能帮忙答疑一下吗？十分感谢。
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    8楼  发表于: 2015-05-06 12:23
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    拜膜楼上。
    还请多多指教，不甚感激。
    vicwang
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    9楼  发表于: 2015-08-13 15:31
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    对于三菱定制伺服控制器，有些是可以用标准品代替的，有些不可以。例如我司的三菱伺服控制器MR-J2S-200B有标准和定制品,标准品用来控制AC SERVO Motor,定制品用来控制日本三丰 Linear Motor（Linear motor用光栅尺定位），这种情况下，用来控制Linear Motor的伺服控制器是不能被替代的（linear motor的定位精度0.5um左右，AC SERVO Motor的定位精度5um左右）。
    有些三菱伺服控制器订制品（控制AC SERVO Motor） 是可以用标准品代替的，但最好是弄到J2S的Setup61E 中文版（汉化版），以便弄清楚各项参数意义及修改参数。