zhaosheng998
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楼主  发表于: 2015-05-02 08:52
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伺服电机的极限开关cw ccw信号，是直接把行程开关的点接到伺服控制器的cw和ccw上，还是接到PLC的输入端通过程序输出到cw和ccw上？三菱编程手册好像是建议直接接到伺服控制器上，如果直接接到伺服控制器上，PLC怎么知道伺服碰到极限并停止相应程序的停止？
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2015-05-02 08:56
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1.cw  ccw明明是正反转符号。
2.接到伺服放大器后，虽然plc有运动指令伺服也不会动作。
wls1314
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2楼  发表于: 2015-05-03 08:26
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在机床行业，合理做法是硬限位给伺服，软限位给PLC