zb06
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楼主  发表于: 2015-04-25 18:31
只看楼主 | 小 中 大
怎么在用PLS2控制电机绝对位置正反转的时候不能走到起点和终点位置，比如我设置起点100.终点800时，它只能在150到750之间往复，并且我的加减速比率设的越大就偏差越大。怎么解决呢
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    24k纯帅
    年纪小、出门少，一碰酒就倒
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    1楼  发表于: 2015-04-25 22:46
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    最好上程序截图
    正儿八经的~
    zb06
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    2楼  发表于: 2015-04-26 11:47
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    就是这个程序
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    hlq_0815
    人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
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    3楼  发表于: 2015-04-27 07:28
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    脉冲量建议用浮点运算，误差会少点……
    人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
    zb06
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    4楼  发表于: 2015-04-27 08:32
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    那我试试 看
    卓发智能
    相互学习，共同进步。
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    5楼  发表于: 2015-04-30 08:41
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    难道脉冲还有小数吗？只有符号才对呀。楼上的不要误导吧啊
    相信自我！
    hlq_0815
    人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
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    6楼  发表于: 2015-04-30 12:57
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    脉冲输出是不带小数！
    但是，浮点计算在LZ这样运算的过程中会帮你挽回不少损失。。。。。。
    人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎样将坏牌打好。
    dayuczj
    平常心 VX17676212715
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    7楼  发表于: 2015-04-30 14:42
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    伺服没有设置好，不是程序问题。
    平常心！平常心！
    邹平王工
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    8楼  发表于: 2015-05-06 21:23
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    我是用浮点计算的。
    jarykeke
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    9楼  发表于: 2015-05-11 17:11
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    你看下伺服电子齿轮比设置是否正确，比如想一个脉冲走0.01mm,100个脉冲就1mm，如果伺服转1圈是10000个脉冲，丝杆螺距是10mm，那么齿轮比就要设置成1:1000
    zb06
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    10楼  发表于: 2015-06-03 08:02
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    所有设置都没问题的，当停止时的位置是准确的，只是在往复中才出现误差