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yichao.cai
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12楼  发表于: 2015-08-12 17:08
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首先要知道步进电机的1个脉冲的步进量，也就是分辨率，假如走10mm需要1000个脉冲，那你在用高速计数器读取编码器的脉冲，用比较指令，当编码器发1000个脉冲的时候，停掉步进电机就可以了
工控爱国者3
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13楼  发表于: 2015-08-12 17:11
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求教。
富阳工控
灯泡电工
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14楼  发表于: 2015-08-12 18:25
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编码器一般用在反馈做闭环控制。
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