用移位指令做的4工位转盘机，启动要求按顺序先启动1工位，再2工位，4次转动后启动4个工位全部运转，转盘运转完成后，4个送料装置将分别将每个工位备料料压入对应转盘的工位，每个压入完成后，提前做备料准备，不必等待其他三个工位是否压入完成；四个工位完成压入送料后，转盘方可转动。停机要求停机按下按顺序先停1工位最后停4工位。本人第一次做转盘，停机很难停。请教高手指教。谢谢！
程序顺序：
1　用M0到M4代表4个工位的标志信号，当为1时，开启该工位，否则不执行该工位。
２　程序编排：检查标志－检查是否有停机信号—备料准备等待－转盘旋转完成标志－送入装盘－返回开始
说明：为了提高效率，要求每个工位完成自动送入转盘步骤时，返回提前备料，不能４个工位同时备料，这样效率低下。
问题：当我按停机时，如果其他工位工作，一号工位备料已经完成，只需要转盘旋转后便可压入，等转盘旋转后，该工位标志ＭＯ已经是０，正常不能压入，但备料已经提前到达准备位置，直接压入转盘。当转盘旋转到２工位时，该标志为零，２号不能压入，这样停机不准确了，而且最后一次产品除了1号工位外后几个工位都没有加工，停机出现不对了。
请问同行怎么实现停机自如，拜谢！万分！　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

看我的帖子，这样的程序我写过，用我那样的步进程序最好写。

要用位移指令

根据你的描述，备料只要到了准备位置，就不管标志位是否为0，只要转盘转到位就直接压力，可以在这个环节修改下顺序，转盘转到位后再检查标志位，即使备料完成也不压力，不知道行不行。