菜鸟想憋老鸟
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 150 点
下载积分: 634 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2014-06-09
最后登录: 2023-07-02
查看菜鸟想憋老鸟的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2015-03-16 21:34
只看楼主 | 小 中 大
请问在图中，小车外极限位到机架中心之间的距离为什么乘以来L#1000就转换成脉冲？然后小车外极限位到机架中心之间的距离(脉冲数）为什么还要除以编码器走一圈小车所走的距离？
zhoufall
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 241 个
工控威望: 372 点
下载积分: 1417 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2013-12-05
最后登录: 2024-05-19
查看zhoufall的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2015-03-17 22:16
只看该作者 | 小 中 大
  你把这两段程序的顺序换一下  先除再乘    再理解一下
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声