子雁归时
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楼主  发表于: 2015-02-06 08:58
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我们公司（在青岛）有两台ABB的机器人，最近气温比较低，早上开机运行速度必须非常低(30％的速度)，速度高一点就会报警，运行到中午才能100％速度运行。谁给解释下这是为什么？
bg4igy
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1楼  发表于: 2015-02-06 09:03
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我们公司在日照，我们有9台FANUC的机器人，都没有这种现象。
子雁归时
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2楼  发表于: 2015-02-06 09:06
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我们公司的FANUC机器人也没有这种情况，只是ABB的这样。。。。
我问过ABB的人，他们说他们公司的产品就是这个样子的。但是前几天速度提升的很快，从昨天开始就忽然变慢了
心中的阳光
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3楼  发表于: 2015-02-06 16:11
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通过你的描述环境因素排除，是伺服驱动吗，可能伺服驱动器有问题，换一台试一下
xuesong0607
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4楼  发表于: 2015-02-06 16:31
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这是ABB的关节油脂在冬季凝固，高速启动机器会有私服阻力报警。这在北方是正常的，一开始启动时要低速运行。
zhuxu316
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5楼  发表于: 2015-02-06 20:31
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冬季天气冷的原因
彩色五环
水滴石穿
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6楼  发表于: 2015-02-09 16:22
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看看报警代码是什么？如果是过流，之类的，有可能是机器人的润滑脂凝固了，或者是长时间没有更换润滑油脂，（我们是每年一次）
jhon28
奔跑吧
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7楼  发表于: 2015-10-22 00:44
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我们项目在哈尔滨都没事哎，得咨询在售后
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