子雁归时
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楼主  发表于: 2015-02-06 08:58
我们公司(在青岛)有两台ABB的机器人,最近气温比较低,早上开机运行速度必须非常低(30%的速度),速度高一点就会报警,运行到中午才能100%速度运行。谁给解释下这是为什么?
bg4igy
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1楼  发表于: 2015-02-06 09:03
我们公司在日照,我们有9台FANUC的机器人,都没有这种现象。
子雁归时
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2楼  发表于: 2015-02-06 09:06
我们公司的FANUC机器人也没有这种情况,只是ABB的这样。。。。
我问过ABB的人,他们说他们公司的产品就是这个样子的。但是前几天速度提升的很快,从昨天开始就忽然变慢了
心中的阳光
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3楼  发表于: 2015-02-06 16:11
通过你的描述环境因素排除,是伺服驱动吗,可能伺服驱动器有问题,换一台试一下
xuesong0607
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4楼  发表于: 2015-02-06 16:31
这是ABB的关节油脂在冬季凝固,高速启动机器会有私服阻力报警。这在北方是正常的,一开始启动时要低速运行。
zhuxu316
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5楼  发表于: 2015-02-06 20:31
冬季天气冷的原因
彩色五环
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6楼  发表于: 2015-02-09 16:22
看看报警代码是什么?如果是过流,之类的,有可能是机器人的润滑脂凝固了,或者是长时间没有更换润滑油脂,(我们是每年一次)
jhon28
奔跑吧
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7楼  发表于: 2015-10-22 00:44
我们项目在哈尔滨都没事哎,得咨询在售后
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