jakkydong
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楼主  发表于: 2015-01-26 21:33
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大家好，新遇到一个问题，请教一下大家：
我在做一个三维的送料运动动作，跟着同步编码器跑，三个方向，制作了3个凸轮曲线，行程分别对应0-100%，打个比方：比如前进和后退方向，0-100°为前进100mm，100-200°保持在前进位，200-300°后退100mm，300-360°为保持后退位置，我已经置位了M3214，同步编码器为16384的，也已计算并更改，为什么在实际跑的过程中，它会在0°-140°才从0mm走到100mm，而不是按照我凸轮曲线上的0-100°从0mm走到100mm。
有大师懂的吗？
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2015-01-27 16:16
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机械结构图附一张过来看看？M3213是否置位？
fengxisong
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2楼  发表于: 2015-01-28 23:08
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是不是伺服电机启动的加速度不一样啊