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yusanlong045
天涯路 孤客行 问谁与共？
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12楼  发表于: 2014-12-02 21:13
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好像有这个例题，不记得是三菱还是欧姆龙了，好像是用的比较指令做的，不过好像不是伺服电机！
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  • 下载积分:+1(lihuaming68) 好像........,不记得... ..
    kiwso
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    13楼  发表于: 2014-12-02 21:17
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    引用
    引用第10楼kyy80于2014-12-02 18:48发表的  :
    楼主说的是不是象三菱的功能指令ROTC...

    正解
    kiwso
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    14楼  发表于: 2014-12-02 21:17
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    引用
    引用第11楼renzhe于2014-12-02 19:55发表的  :
    还有一个更为复杂的问题，这样换刀后，刀套号与刀号会错乱。也就是说，换了一把刀后需要将原来的到放入套内，又如何保证每次换的刀肯定是对的。

    换刀后重写数据表就好了
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    renzhe
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    15楼  发表于: 2014-12-02 22:28
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    引用
    引用第14楼kiwso于2014-12-02 21:17发表的  :

    换刀后重写数据表就好了

    果然还是有一定的经验，谢谢！
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    txarcher
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    16楼  发表于: 2014-12-03 00:22
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    那用绝对坐标值的伺服，直接读伺服的当前位置不是更好吗？
    renzhe
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    17楼  发表于: 2014-12-03 08:25
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    引用
    引用第16楼txarcher于2014-12-03 00:22发表的  :
    那用绝对坐标值的伺服，直接读伺服的当前位置不是更好吗？

    不了解这个，一般客户不太考虑这个，况且问题不仅仅在于位置，还要涉及就近选刀，且要找到的是刀而不是刀套。
    [ 此帖被renzhe在2014-12-03 09:05重新编辑 ]
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    18楼  发表于: 2014-12-03 10:41
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    我从加工中心读出来的换刀程序，仅供参考，三菱的，注释是我自己加上去的，不一定对！
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    renzhe
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    19楼  发表于: 2014-12-03 12:02
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    引用
    引用第18楼0760于2014-12-03 10:41发表的  :
    我从加工中心读出来的换刀程序，仅供参考，三菱的，注释是我自己加上去的，不一定对！

    这就是论坛的精神。谢谢你。
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    p540762
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    20楼  发表于: 2014-12-03 17:30
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    21楼  发表于: 2014-12-03 17:34
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    用三菱drva指令能实现不，我做过一个冲孔送件系统，30个孔的，原理应该差不多。这个指令会自己计算当前位置来决定伺服的正反转。不过就近找刀有点困难，从10号刀找9号它倒是会反转，可是从30号找一号它还是会反转
    rockyhuo
    专业制造全伺服高速卫生巾机器
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    22楼  发表于: 2014-12-03 22:41
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    (目标刀号-当前刀号) 的绝对值   和  总刀号/2    做比较就可以了
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    • 变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
    全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
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    15201995539
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    23楼  发表于: 2014-12-08 22:06
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    30-（当前位置-设定位置 ）=D0>15正转;≤15反转

    D0取正数，也就是算出走几段*每段脉冲

    设30号为原点
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