sunrisk
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楼主  发表于: 2014-11-11 08:45
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   那位大侠用伺服做过摆动器，我用的脉冲控制时间长了，摆动往一个方向偏，请教如何控制使误差收敛，长时间稳定工作，谢谢。
ycllzl1314
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1楼  发表于: 2014-11-11 11:10
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往一个地方偏，大多因为丢步，检查下屏蔽