卓发智能
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楼主  发表于: 2014-09-21 18:04
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大家好！目前为止本人还没有接触机器人系统，请教大侠们这些OTC焊接机器人用的什么控制系统啊？与PLC比怎么样啊？
相信自我！
yamqq
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1楼  发表于: 2014-09-21 19:06
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机器人控制器在应用技术上比plc简单，就是一些运动和io!
这个人很懒，什么也没有留下！
卓发智能
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2楼  发表于: 2014-09-21 19:45
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请问是用什么软件编程啊？不会是用C语言或汇编语言吧。
相信自我！
卓发智能
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3楼  发表于: 2014-09-22 10:48
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是专用PLC和专用语言吗？
相信自我！
huhuil1l1
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4楼  发表于: 2014-09-26 08:23
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原来公司有，法拉克焊接机器人。机器人动作是他自己控制的你操作机器人，机器人记忆动作保存，有操作说明书，触摸屏和外围保护是PLC做的。和机器人有通讯，可以调用不同动作程序。如果你是想自己开发软件控制机器人，论坛有高手，自己在了6轴机器人控制，你可以联系他看看。
andy_gao
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5楼  发表于: 2014-09-26 11:29
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你说是用OTC机器人，那应该是对机器人示教编程，是很简单的，他有专门的示教器，OTC是触摸带按键，通过在示教器选用不同的指令来实现你想要的功能，说白了可能你以前没接触过，当你接触了以后，你会发现原来是如此简单，你需要做的就是把PLC和机器人的一些I/O对应上就可以了，比如启动，停止，外部急停及其他一些输入输出。

如果你想开发机器人系统，那就不是太容易的事了
yamqq
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6楼  发表于: 2014-09-26 12:51
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同意楼上说的，机器人在应用层是比较缉拿单的
这个人很懒，什么也没有留下！
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7楼  发表于: 2014-09-26 13:38
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谢谢各位热心助我，因为我马上要去江苏这家供应商培训，之前没接触过机人系统，所以想先做个简单了解。再次感谢大家！
相信自我！
路在何方
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
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8楼  发表于: 2015-01-20 23:44
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还在出差.回去传大把图片上了.柜子都是自己公司做的.也涉及了两种机器人.库卡.松下.